軌道的構造主要包括鋼軌、扣件、軌枕、道渣、排水溝、邊坡等。
路基是為鋪設于道渣與軌道的泥土路面。養路機具在修筑鐵路時，由于直線的坡度和彎道的曲率有一定的標準，因此需挖填以為直規定的線型。一般路基的斷面分為路塹、路堤、半堤半塹等三類。
道渣鋪設于路基上，軌枕下，用以藏護軌枕的對象。依鋪設的位置可分上下兩層，上層為頂層道渣，下層為底層道渣。
道渣的功用如下：
1.承受軌枕所傳下的壓力，并將此壓力平均分布在路基上。
2.固定軌枕位置，維持軌道正確的線型和坡度。
3.排除軌枕周圍及下方雨水，防止路基的土壤因濕軟變形。
4.增加軌道的彈力，使受列車碾壓后的鋼軌迅速回復原來正確位置。
5.防止軌道生長雜草。
現代軌道工程為了減少道渣的維護，并且提高路基的強度，以混凝土地基取代道渣、枕木及路基，稱之為"無道渣軌道"。可以降低維修時間，維持養路機具良好的質量及行車安全。
鋼軌乃供列車車輪滾動行駛其上的鐵路構建，主要功用如下：
1.承受車輪重壓及磨損。
2.將車輪重壓分散置鋼軌下的軌枕。
3.承受不斷反復的重壓。
軌枕承墊于鋼軌之下，是用來支撐鋼軌的鐵路對象。其功用如下：
1.將鋼軌所傳下的在重平均分布于道渣上。
2.維持鋼軌的線型及兩軌間的軌距。
3.確保軌道具有均勻的彈力，作用有如建筑物的梁。
道釘的作用在于將鋼軌扣接在軌枕上，并維持兩軌間的固定軌距，最常用的道釘有鉤道釘和螺旋道釘兩種。
軌條接頭在于維持接縫處的強度及勁度，使軌條具有均勻的彈性。一般以兩塊魚尾版貼于鋼軌兩側的腰部，而以附有彈簧墊圈的螺栓旋緊。魚尾版有60公分和90公分兩種，使用60公分版需旋以4螺栓，使用90公分者需旋以6螺栓。
現代化軌道為徹底改善養路機具鋼軌接頭之缺點，采取連續焊接之方式，以連續焊接鋼軌取代鋼軌接頭，藉以減少軌道之維修工作，并可增加使用年限，此稱為長焊鋼軌。
軌撐：用以支撐鋼軌外側的腰部，以抵抗鋼軌頭部所受之側向力，防止因鋼軌傾斜而導致之道釘松動。
防爬器：裝設于鋼軌底下，以其一側頂住軌枕(及墊鈑)，除用防止鋼軌因車輪滾動所造成的縱向爬行，并可控制鋼軌因溫度升高而產生的延伸現象。
扣件：嵌入軌枕扣住鋼軌底部之上的金屬夾或柄，除可抵抗車輪垂直滾壓及側向推力外，也可防止鋼軌縱向爬行。
